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Autonome, elektrische Fahrzeuge erfüllen bereits heute vielfältige Aufgaben in der Lagerlogistik und im innerbetrieblichen Transport. Der Siegeszug dieser produktivitätssteigernden Technologie wird in den nächsten Jahren auch zur optimierten Beförderung von Personen im öffentlichen Raum beitragen. Ein Ziel des automatisierten Personentransports ist die Reduktion des Individualverkehrs, um das stetig steigende Verkehrsaufkommen zu minimieren.Aktuelle autonome Fahrzeuge sind bereits in der Lage, eine Vielzahl von Standardsituationen des Straßenverkehrs automatisch zu meistern. Die Erfahrungen von Flottenbetreibern zeigen jedoch, dass beim Betrieb von autonomen Fahrzeugen immer wieder Situationen auftreten, in denen mit aktuellen Technologien nur ein eingeschränkter autonomer Fahrbetrieb möglich ist.

Dieser Vortrag liefert einen Überblick über die Herausforderungen des autonomen Fahrens, erläutert die grundlegenden Konzepte der Fahrzeugautomatisierung mit dem Robot Operating System (ROS) und veranschaulicht an einem Beispiel, wie KI die Zuverlässigkeit des automatisierten Fahrens durch die Verarbeitung der Sensordaten verbessern kann. Im Anschluss an den Vortrag wird das Automatisierte Fahren am Roboterfahrzeug demonstriert.